Las hembras tienen solo una cría a cada dos años y la gestación dura aproximadamente 11 meses. La época principal de nacimientos es en primavera, pero se pueden ver crías durante todo el año en algunas regiones. La edad máxima conocida de la especie es 23 años.

A partir do resultado de vários estudos, envolvendo análises genéticas de morfologia dos órgãos reprodutivos e padrões de movimentação, acredita-se que as toninhas sejam monogâmicas, ou seja, formam casais durante pelo menos uma estação reprodutiva. Además, viven en grupos familiares. Las crías nacen entre 65 a 70 cm de longitud y son amamantadas hasta los casi los 6 meses de vida, pero comienzan a consumir otros alimentos a partir de los 4 meses de edad. A lo largo de su crecimiento van aprendiendo con las madres a capturar los peces y calamares, principales alimentos en su vida adulta.

Por lo general, la franciscana come presas pequeñas, de unos 10 centímetros de longitud. Se alimenta de las especies de peces y calamares más abundantes en cada región donde se encuentra a lo largo de su distribución. En la bahía de Babitonga sus principales alimentos son pequeños peces llamados cangoá (Stellifer rastrifer), o canguanguá (Stellifer brasiliensis) y la sardina (Pellona harroweri), así como el calamar (Lolliguncula brevis).